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气缸衍生机构,由气缸控制阀控制活塞杆往返运动来实现微针的刺入与收缩,可解决现有机械抓手抓取不便,伯努利吸盘吸附不牢固,传统交叉刺入的针刺吸盘易抓取两片纱网的问题,使产品抓取良率达到99%,代替人工实现自动化生产。